按照其結(jié)構(gòu)和安裝方法不同分為兩種類型：一種是將兩個(gè)超聲波換能器安裝在同一個(gè)殼體內(nèi)，即收、發(fā)合置型，其工作原理是基于聲波的多普勒效應(yīng)，也稱為多普勒型。在沒有移動(dòng)物體進(jìn)入被探測(cè)區(qū)域時(shí)，反射回來的超聲波是等幅的。當(dāng)有活動(dòng)的物體進(jìn)入探測(cè)區(qū)域時(shí)，反射回來的超聲波幅度不等，并且不斷變化。其發(fā)射的超聲波的能場(chǎng)分布具有一定的方向性，一般為面向方向區(qū)域呈橢圓形能場(chǎng)分布。另一種是將兩個(gè)換能器分別放置在不同的位置，即收、發(fā)分置型，稱為聲場(chǎng)型探測(cè)器，它的發(fā)射機(jī)與接收機(jī)多采用非定向型（即全向型）換能器或半向型換能器。非定向型換能器產(chǎn)生半球型的能場(chǎng)分布模式，半向型產(chǎn)生錐形能場(chǎng)分布模式。